Nguồn gốc của kem không hoàn toàn rõ ràng và những phát hiện lịch sử bao gồm nhiều dấu vết của các thời kỳ và các nhóm đạo đức cũng khá khác nhau.
Ở trung quốc
Ở Trung Quốc, khoảng năm 200 trước Công nguyên, một hỗn hợp đông lạnh dựa trên sữa và gạo đã được chuẩn bị.
Maguelonne Toussaint-Samat, trong văn bản "Lịch sử thực phẩm" của mình, rằng "người Trung Quốc có thể được coi là người phát minh ra hệ thống để sản xuất kem và kem, đổ hỗn hợp tuyết, muối và xi-rô vào các thùng chứa kể từ khi muối làm tăng điểm sôi của nước, cũng làm giảm điểm đóng băng dưới 0 ".
Trong thời kỳ Hoàng đế Yingzong thuộc triều đại nhà Tống (960-1279), Yang Wanli đã viết một bài thơ có tựa đề "Ode al formaggio iced" hoặc "Ode alla pasta", đề cập đến bánh kẹo. Trong triều đại Yuan, Kublai Khan sở hữu công thức làm kem nhưng vẫn giữ bí mật thực sự cho đến khi Marco Polo đến thăm Trung Quốc và (có lẽ) giới thiệu kỹ thuật làm kem ở Ý.
Ở trung đông
Người Ả Rập đã sử dụng sữa làm nguyên liệu chính trong sản xuất kem, làm ngọt bằng nước ép trái cây.
Kem ở Trung Đông cũng có hương vị của nước hoa hồng, trái cây khô và trái cây khô.
Ở đế chế Ba Tư, ông đổ nước nho vào một cái bát có tuyết và ăn nó như một món tráng miệng. Điều này được thực hiện đặc biệt khi thời tiết ấm áp, với tuyết được lưu trữ trong các buồng ngầm gọi là "yakhchal" hoặc được thu thập từ các bãi tuyết trên núi.
Vào năm 400 trước Công nguyên, người Ba Tư đã phát minh ra một loại thực phẩm đông lạnh đặc biệt, được làm từ nước hoa hồng và một loại mì ống dài (tương tự như spaghetti), được phục vụ cho nhà vua trong mùa hè. Băng cũng được trộn với nghệ tây, trái cây và các thành phần khác.
Ở Ấn Độ
Vào thế kỷ 16, các hoàng đế Mughal đã sử dụng áo giáp của kỵ sĩ để vận chuyển băng từ Hindu Kush đến Delhi, nơi họ được sử dụng để làm kem hấp.
Ở châu âu
Hoàng đế La Mã Nero (37-68 sau Công nguyên) đã mang thủ đô băng từ những ngọn núi và trộn nó với trái cây tươi.
Chuyện kể rằng, khi nữ công tước người Ý, Salamina de 'Medici kết hôn với Công tước xứ Orleans (Henry II của Pháp) vào năm 1533, bà đã mang theo một số đầu bếp sở hữu nhiều công thức làm kem và kem hấp. Một trăm năm sau, Charles I của Anh đã bị tấn công bởi cái gọi là "tuyết đóng băng", đến nỗi ông đã cung cấp cho tiệm kem của mình một khoản trợ cấp trọn đời để đổi lấy bí mật của công thức, để kem có thể là một đặc quyền của triều đình. Thật đúng khi xác định rằng không có bằng chứng lịch sử nào hỗ trợ hai truyền thuyết này.
Công thức đầu tiên của Pháp cho các loại kem có hương vị xuất hiện vào năm 1674, trong cuốn "Recueil de curiositéz rares et nouvelles de plus admirabled effets de la thiên nhiên", của Nicholas Lemery.
Các công thức đầu tiên cho món kem hấp dẫn đã thấy ấn phẩm trong phiên bản năm 1694 trong "Lo Scalco alla Moderna" của Antonio Latini (Ý).
Các công thức cho kem có hương vị cũng bắt đầu xuất hiện trong "Hướng dẫn Nouvelle pour les Confencies, les Liqueurs, et les Fruits", của Francois Massialot, bắt đầu từ phiên bản 1692.
Các công thức nấu ăn bằng kem của Anh xuất hiện lần đầu tiên vào thế kỷ 18. Chúng đã được xuất bản trong "Bà. Biên nhận của Mary Eales "tại Luân Đôn năm 1718.
Ở Bắc Mỹ
Tài liệu tham khảo đầu tiên về kem có sẵn trong "Từ điển tiếng Anh Oxford" và có từ năm 1744, sau đó được in lại trong bản sửa đổi năm 1877.
Phiên bản năm 1751 của "The Art of Cookery made Plain and Easy" của Hannah Glasse cũng bao gồm một công thức làm kem. Năm 1768 chứng kiến ấn phẩm "The Art of Bien Faire les Glaces d'Office" của M. Emy, một cuốn sách nấu ăn hoàn toàn dành riêng cho công thức nấu các món kẹo và kem.
Kem được giới thiệu ở Hoa Kỳ bởi những người định cư Quaker, người đã mang theo những công thức nấu ăn từ Thế giới cũ. Trong thời kỳ thuộc địa, các nhà sản xuất bánh kẹo đã bán kem trong các cửa hàng của họ ở New York và các thành phố khác. Ben Franklin, George Washington và Thomas Jefferson được biết đến với việc ăn và phục vụ kem. "Đệ nhất phu nhân" Dolley Madison phục vụ kem trong buổi khánh thành cho chồng vào năm 1813.
Những chiếc máy làm kem nhỏ đầu tiên được phát minh bởi Agnes Marshall ở Anh và Nancy Johnson ở Mỹ vào năm 1840.
