Yoga là một bộ môn phương Đông có nguồn gốc từ thời bình minh, ngay cả trước thế kỷ 15 trước Công nguyên (tiền Vedism). Tuy nhiên, việc giải thích sinh lý của cơ thể con người được lưu truyền bởi các kỹ thuật của Hatha và truyền thống Mật tông, vẫn đại diện cho một số nguyên tắc vững chắc của triết lý yoga.
Theo yoga, đại diện của con người có thể được tổ chức bằng cách chia ba cơ thể (Vedanta), hoặc năm phong bì che phủ atman hoặc hơi thở thiết yếu (Kosha).
Hiện thân của ba cơ thể được mô tả trong Mandukya Up Biếnad, ngụ ý một chiều hoặc cấp thứ tư, Turiya. Mặt khác, năm phong bì (Panca-Kosa) được mô tả trong Taittiriya Up Biếnad. Hơn nữa, chúng thường được tích hợp như sau:
- Sthula Sarira, Cơ quan lớn bao gồm Annamaya Kosha
- Sùksma Sarira, Cơ thể tinh tế, bao gồm:
- Pranamaya Kosha (Hơi thở hay năng lượng quan trọng)
- Manomaya Kosha (Tâm)
- Vijnanamaya Kosha (Trí tuệ)
- Karana sarira, Cơ quan nhân quả, bao gồm Anandamaya Kosha (Bliss).
Trong Cơ thể Tinh tế, năng lượng chảy qua Nadi (hoặc các kênh) và tập trung trong các luân xa.
